Učení je proces, kterým jedinec může zmodifikovat svoje existující chování, nebo získat nové vzorce chování. Pokud by živočich neměl schopnost učit se, musel by si vystačit se svojí geneticky získanou „sadou“. Učení umožňuje přizpůsobovat se v průběhu života svému okolí.
Důležitá forma učení, společná mnohým živočichům, se nazývá podmiňování.